Laboratuvarlar

Bölümümüzde Algılayıcı Aktüatörler, Endüstriyel Otomasyon, Elektrik Motorları, Elektronik, Sürücü Sistemleri, Ölçme, Kontrol, Mantık, Robotik, Mikroişlemci laboratuvarları bulunmaktadır. Bu bağlamda bölümümüz özellikle günümüz özel sektör ihtiyaçları doğrultusunda laboratuvar dersleri üzerine yoğunlaşarak özel sektörün ihtiyaçlarının karşılanması amacıyla kalifiye mühendisler yetiştirmeyi hedeflemektedir.

Bölümümüzdeki  eğitim ve araştırma amacıyla kullanılan laboratuarlardan görseller;

PLC tabanlı endüstriyel otomasyon uygulamalarını gerçek saha senaryolarına yakın düzende çalışmalar yapılmaktadır. Öğrenciler, üretim hatlarında kullanılan otomasyon sistemlerini burada birebir deneyimleme imkânı bulmaktadır.

Elektriksel ve fiziksel büyüklüklerin hassas ölçümü için kullanılan cihazlar kullanılmaktadır. Ölçüm sonuçlarının doğruluk ve güvenilirliğini analiz ederek mühendislikte ölçmenin önemi üzerine deneyler yapılmaktadır.

Frekans konvertörleri ve motor sürücüleri ile hız ve tork kontrolü üzerine uygulamalı çalışmalar yapılmakta endüstriyel motor sürücüleri ile hassas kontrol tekniklerini incelenmektedir.

Farklı tip elektrik motorlarının çalışmasını, verimliliğini ve kontrolünü deneysel olarak incelenmektedir. Sanayide en çok kullanılan motor tipleri üzerinde hız, tork ve verim ölçümleri yapılmaktadır.

Endüstriyel robot kolları ve mobil robotlar üzerinde hareket planlama ve kontrol uygulamaları gerçekleştirilerek robotik sistemler ile üretim ve otomasyon süreçleri ile alakalı deneysel çalışmalar yapılmaktadır.

Eğitim ve araştırma amacıyla  kullanılan cihazlar

1. KUKA Agilus kr6 r900

Taşıma kapasistesi 6kg

Erişim mesafesi  901 mm

Pozisyon tekrarlanabilirlik   ±0.03mm

2. ABB GoFa CRB 15000

Taşıma kapasistesi 5kg

Erişim mesafesi  950 mm

Pozisyon tekrarlanabilirlik   ±0.03mm

3. Unitree GO2-EDU+

Maksimum Koşu Hızı: yaklaşık 5 m/s

Maksimum Eklem Torku: yaklaşık 45 N.m

Kablosuz Modül: WiFi 6/Bluetooth/4G

Ultra Uzun Pil Ömrü: yaklaşık 2-4 saat (gerçek hayatta ölçülen uzun pil ömrü)

Akıllı Yan Takip Sistemi: ISS 2.0

Robotik laboratuvarında, endüstriyel robot kolları ve ayaklı robot platformları üzerinde kapsamlı araştırma, geliştirme ve uygulama çalışmaları yürütülmektedir. Laboratuvar, hem lisans hem de lisansüstü düzeyde öğrencilere ileri robotik sistemler, hareket kontrolü, algı-lidar-kamera entegrasyonu, güç ve güvenlik analizleri gibi konularda deneyim kazanma imkânı sunmakta; ayrıca gerçek dünya uygulamalarına yönelik projelerin tasarlanması, simülasyonu ve fiziksel prototiplerin test edilmesine olanak sağlamaktadır.

İletişim